Olá amigo!
Não desista!
Trabalho a 5 anos com CFTV e nunca ouvira falar que GV ou qualquer outra placa não funcione com modens roteados.
Primeiro preciso relembrar que vc deve alterar a porta do servidor WEBCAM da Geovision de 80 para 8080 ou 90.
Vc está bem perto de resolver, apenas está errando em um detalhe, que é colocar a porta HTTP final:
EXEMPLO: 200.192.170.7:8080
Quanto a questão de configurar o Speed Stream 4200 é só procurar em sites especilizados: “Como liberar portas no modem?” Abaixo eu indico alguns sites:
http://www.portaladsl.com.br
http://www.abusar.org.br
Tambem to colocando o link que explica como fazer o Acesso Remoto do GV:
http://www.guiadocftv.com.br/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=965&forum=4
Um abraço e boa sorte!
Mario Alves
DVR Segurança Eletronica LTDA
Brasilia-DF