Olá.
Acho que você já conseguiu resolver, porém pode ajudar posteriormente alguém.
Junto com o CD da camera vem um programa chamado Axis mananger, usado para grandes instalações, mas pode ser usado tambem por você, lá tem um aplicativo que acha a câmera ( que deve estar em rede com a máquina ), SEARCH,
O soft encontrará as câmeras mesmo que estejam fora da subnet, click no assing ip e set o novo ip para a câmera, de acordo com a sua rede, ex.: 192.168.10.30 onde 10 é a rede e 30 o host (máquinas ou outros ativos de rede, câmera no caso).
Dai é mais facil colocar o nº do ip no I.Explore e configurar a câmera de acordo com as suas necessidades.
Você pode setar o ip ca camera pelo prompt de comando DOS, mas caso não tenha conhecimento faça o caminho que eu passei.
Claudio