Bom dia,
É possível sim. O que você veria em um monitor no DVR1, vai ver como se fosse uma câmera no DVR2.
Eu já fiz isso para recuperar imagens de um DVR, bem antigo, que estava com problema, não tinha como pegar as imagens por pendrive e nem pela rede. Então fiz mais ou menos o que você quer, coloquei o DVR1 rodando as imagens que queria salvar, e coloquei no DVR2 como se fosse uma câmera, então gravei no DVR2 e pude fazer o backup por pendrive.
E a qualidade da imagem não mudou muito, ficou a mesma coisa que estava no DVR1.
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