Boa noite, se voce fez tudo corretamente no modem, LIBEROU e DIRECIONOU as portas para o numero IP do seu computador e tambem liberou essas mesmas portas em um eventual Firewal instalado em sua maquina(onde esta instalado as cameras) e nao funcionou, a soluçao seria a seguinte:
1-) Ligar na Brasil Telecom e verificar com ele se essas portas estao realmente fechadas (Acho improvavel isso). Se tiver, verifique com ele como proceder a liberaçao, talvez eles lhe digam que voce terá que mudar o seu plano de acesso, de HOME (usuarios domesticos) para BUSSINES(usuarios corporativos)no caso da Telefonica SP, so é um exemplo, talvez na BrasilTelecom os nomes sejam outros.
Vc nao informou quais portas são, mais desconfio que o erro esteja nas configuracoes, que voce fez, pois as portas que as operadoras fecham, geralmente sao porta de FTP, WWW e outras (Isso para evitar que os usuarios por exemplo, criem em seus computadores pessois, em sua residencia, servidores WWW e FTP.
Boa sorte, se nao conseguir nada, retorne aqui.
Abraço,
Paulo Lopes