Olá amigo,
Existem dois tipos principais de Pantilts, os elétricos e os eletrônicos.
Os elétricos são equipamentos bastante simples, onde o controle é feito pela alimentação direta dos motores em 24V AC, os controles só definem qual fio vai ser alimentado, por exemplo o fio de controle para a esquerda, direita, acima e abaixo. Normalmente são controlados diretamente por relés.
Os Pantilts eletrônicos, também conhecido como PTZ, trata-se outro tipo de equipamento bem mais avançado onde você envia comandos através de uma rede RS485, tendo acesso a diversos recuros, além da movimentação, pre-sets, ajuste de velocidade, etc. Estes trabalham em protocolos específicos de acordo com o fabricante, sendo os protocolos mais utilizados da linha Pelco-P e Pelco-D. Da mesma forma que os Speed Domes. Trabalham em barramente, ou seja rede, onde todos os equipamentos estão em paralelo, sendo identificados por um endereçamento configurado em cada um.
Se for um sistema de barramento tipo PTZ, o ideal é verificar o protocolo disponível no PTZ e na placa, preferencialmente tipo Pelco-P ou D.
Caso sejam do tipo elétrico será necessário utilizar uma placa de alarmes da Tecvoz e fazer a interface externa a placa, mas nesse caso não podemos esperar muito dos recursos finais.
Se precisar do diagrama me avise.
Um abraço