Olá amigo,
O outro conector provavelmente é do áudio da microcâmera.
Em relação ao cabeamento o ideal é o uso de cabo coaxial de 75ohms (RG59 ou similar) para não ocorrerem perdas nem interferências, fora isso será bem problemático. Tem outras opções como par trançado utilizando baluns, mas é mais usual para distâncias grandes, pois normalmente encarece o projeto para distâncias curtas.
Um abraço