Bom dia,
Dependendo da complexidade eu cobraria uns 80 reais por câmera mais 50 reais pra instalar o Zoneminder.
Dai vai da sua visão de quanto o cliente pode pagar pois você terá que pensar em um preço também pela visita técnica caso haja manutenção. E cliente depois que paga vive ligando pra saber sobre o programa e tudo mais. hehehe
Espero ter clareado um pouco mais suas idéias.
Abraços