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Olá amigo,
Você vai precisar de um módulo conversor RS-232/RS-485, como por exemplo o GV-Net. Vai precisar também que as speed domes sejam suportadas pelo GV diretamente ou que possuam no mínimo a opção do protocolo Pelco-P ou Pelco-D.
A partir daí nas speed-domes a instalação é relativamente simples, dois fios de comando, que são normalmente ligados em paralelo nas speeds, e em cada câmera deve ser configurado um endereço para o controle. No resto é conectar a alimentação nas câmeras e o cabo de vídeo na Placa.
Um abraço
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