Caso tenha problemas na abertura de portas tem um tutorial no site abusar http://www.abusar.org/manuais/c_alc_510v4.html, ali mostra como realizar este procedimento. Um bom site para verificar se a abertura de portas funcionou, tem no site http://www.meuip.com.br.
Só mais uma pergunta, nas configurações da modem está ativo a parte de acesso pela rede interna e para acesso pela internet.