Olá Leonardo,
Todas as operadoras que conheço pelo Brasil que trabalham com Cable Modem não bloqueiam as portas nos seus modens.
Seu problema de não conseguir conectar deve ser por conta do MAC da placa de rede do DVR não estar sincronizando com o modem Motorola.
Faz o seguite, coloque um Roteador ligado ao modem, de preferencia o WRN 240 da INTELBRAS. Depois entre neste Roteador e libere as portas do DVR (8080 e 37777).
No DVR coloque manualmente a faixa do Roteador que é 10.0.0.X e faça as demais configurações para acesso remoto com IP Dinâmico.
Lembrando que atualmente o nosso DVR está funcionando somente com NO-IP.
Boa sorte!