Olá…
Primeiramente, deve testar o funcionamento da camera, plugando ela próximo a um TV.
O cabo coaxial para 200m ou mais acho crítico. Prefira um cabo UTP com respectivos conversores (Baluns).
Que tipo de Coaxial está usando? O de 4mm? Se for pode esquecer.
Para estas distâncias deve ser um cabo RG59 com 90%.
Teste o cabo para ver se não tem algum dano, como rompimento ou quebra do núcleo central.
Abraços.