Caro Lucas,
nos diga qual marca e modelo e seu dvr, o caso de quando vc desliga e liga o modem e o seguinte, se não estou enganado pelo no-ip vc tem que baixar o NO-IP DUC e um software que vc acha no proprio site do no-ip ai ele tem que estar ativo no computador que vc vai querer acessar o DVR externamente pois ele redireciona a porta quando vc que acessar o DVR.