Olá Amigo!
Para ficar mais fácil a configuração, eu sempre peço para ligar o modem ao router através da porta LAN1 do router e desabilitar o servidor DHCP do router. Quando desabilitar coloque o IP do router manualmente na mesma faixa do modem. EX. Se seu modem é 192.168.1.1, coloque o ip do router em 192.168.1.254.
Depois vá no modem em Virtual Serve, DMZ e coloque lá o ip do DVR (use ip fixo). Pronto é isso.
Nas configurações de rede do DVR, você deve preencher também o servidor DNS, pode usar o do google se quiser DNS 1: 8.8.8.8 DNS 2: 8.8.4.4
Abraços