Olá amigo,
Na forma que o sistema está instalado, tem que fazer em duas etapas, ou seja, redireciona todas as portas que vem da internet para o end. IP do Access Point, e depois no access point redireciona todas as portas para o end. IP do servidor de CFTV, dessa forma irá funcionar.
Outra opção é configurar o modem ADSL para trabalhar no modo Bridge (ponte), ai tudo o que chega de pacotes ele encaminha para o AP que fará os devidos redirecionamentos, dessa forma fica mais fácil de gerenciar.
Um abraço