Olá Amigo !!!!
não sei como são os locais que você está gravado! mas vou dar um palpite……
As câmeras são PB ou Color? Em ambientes mas escuros as câmeras PB tem uma melhor gravação!
Por serem cameras CMOS, elas não possuem iris eletrônica por isso, nos locais que tem menos luminosidade a tendência e a imagem ficar turva.
O ideal seria vc trocar as câmeras de local: tipo pergar a camera que está com a imagem boa e colocar no local que está com a imagem ruim, para ver se é do equipamento ou do local!
Abraços