Boa Noite, quanto ao acesso pela internet também tive os mesmos problemas, umas das soluções foi utilizar portas altas no sistemas que eu utilizo Nitrix PcView no caso, portas 8000, 8001 e 8002. Fiz o processo de abertura delas na modem e também no firewall do windows mesmo ele estando desativado, observe se algo com antivirus isso também pode afetar no acesso.
A principio pelo que vejo as configurações que fez na modem estão corretas, o opção a fazer é colocar ip fixo na maquina que está utilizando as câmeras para não ter problemas de este ip sem pego por outro pc na rede.
Quanto ao programa que utiliza para conversão de ip em nome o NoIp eu não utilizo, gosto muito do DDNS(www.winco.com.br), pois ele é gratuito leve e rápido para configurar.
Quanto ao acesso pelo que da maneiro que tentou não está correta em partes, pois você deve colocar no final o ip liberado para acesso ao programa, ex.: teste.noip.com.br:8000.
Ao menos é dessa maneira que funciona o acesso pela a web do softwares da Nitrix.
Desculpe se não coloquei de forma clara a resposta de sua duvida, caso deseja dar uma olhada em mais informações tem um tópico sobre este problema que tive. http://www.guiadocftv.com.br/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=1181&forum=10