BOm Dia
Podera utilizar esta forma que vc mesmo disse, mais sera necessario um 3g que tenha boa velocidade e podera utilizar cameras IP sem fio.
Ou podera comprar aquelas mini cameras sem fio 200 Metros, como vc mesmo disse que nao precisa de boa qualidade de imagem vc poderá usa-lás e ligar em um tv e ir monitorando as imagens