Essa função que você quer é a PGM, na página 14 do manual abaixo tem as informações para programar a PGM, para usar a senha como você quer use a opção “Cód. User. Digitado”. Na página 44 tem a ligação física da PGM. Lembre-se de levar em consideração a corrente máxima das PGMs, nem todas tem os mesmos limites, talvez você tenha que usar um relé para fazer a ligação da fechadura.
Manual PT: http://www2.interside.org/n
No manuel em inglês tem mais detalhes, se puder dá uma olhada nele que vai ajudar mais.
Manual EN: http://www2.interside.org/o