acessando gv 800 via internet

Tenho um link embratel com ip fixo chegando a um roteador sem fio d-link 524 um dos hosts da minha rede tem o programa instalado (192.168.0...). Onde e como aplico as devidas configurações para acessar o software? Vou em aplicações especiais ou em servidors vituais no roteador? Preciso instalar algum software na maquina de onde quero acessar de fora da rede?