Acesso a Câmera IP só funciona na mesma rede wireless

Boa noite, amigos, Tenho uma casa no município de Sorocaba-SP. Instalei uma câmera IP lá para melhorar minha segurança, e a configurei para transmitir a imagem via rede wireless da própria casa em que está instalada. Enquanto estava com meu computador em Sorocaba, e conectado na mesma rede da câmera, conseguia entrar no software oferecido pelo fabricante e obter a imagem via endereço de IP. O problema é que, voltando pra São Paulo, não consegui acessar mais a imagem da câmera, uma vez que estava numa rede wireless diferente. Sei que isso até é um pouco óbvio de acontecer, mas como proceder? Obs.: peço desculpas se este é um tópico repetido, pesquisei e não encontrei algo parecido, mas sou novo no fórum.