acesso a cameras pela internet

amigos possuo uma placa gv 250 com 4 cameras instaladas funcionando normar em rede interna mas não funciona para acesso fora da rede possuo roteador tp link wr 841nd e outro d link dir 600 em acsses ponite como devo configurar os dois para conseguir visualizar as cameras do meu local de trabalho ou outro local atravez da internet?