Acesso pela internet (Iniciante)

Boa Tarde a todos ! Gostaria de saber como acessar o sistema de vigilancia através da internet, sendo que: 1 - Tenho um IP fixo; 2 - O programa esta em um terminal da rede; 3 - O gerenciador de imagens é o VTSK. Seria possível me explicar passo a passo e em linguagem simples como fazer este acesso? Desde já agradeço a atenção de todos e um abraço !! Grato ! Sergio..........