ACESSO REMOTO – ABRIR PORTAS

Comprei uma camera IP Foscam, e não consigo acessar pela web. O problema é que não sei como abrir as portas. Onde tenho que abrir as portas no modem ou no roteador? Tenho tb uma GV800, e um DVR Topway, nenhum dos dois consego o acesso remoto. Meu modem é o Speedtouch 510v6, meu roteador é o Encore ENHWI-SG. Me disseram para colocar o IP do modem nas configurações DMZ do roteador. Não sei o que fazer para acessar tudo remotamente. A Foscam já coloquei no Dyndns, não deu certo. Gostaria de acessar tudo sem a necessidade de estar ligado o servidor (somente o servidor da GV800 que ficaria ligado, os outros PC´s ficariam desligados). Já coloquei o Dydns no roteador e na Foscam (tem a necessidade de configurar nos dois?). No roteador tem o virtual server, o que é isso?Abrir portas e redirecionar é a mesma coisa? Obrigado