Acesso Remoto com modem da net.

Fala galera tudo joia, o seguinte, estou com um pipininho aqui em casa, estou com a net, eles mandaram aquele bendito modem da motorola o sb5101n consegui acessar o modem mas nele não tem nenhuma configuração referente a isso, alguém sabem me dizer como fazer essa liberamento de portas, ja tentei junto com um roteador wifi que tenho aqui liberando a por ele mas nada , fico muito agradeixo se alguém pude ajudar.