acesso remoto de cameras

Gostaria de saber como faço para acessar remotamente as câmeras instaladas em uma rede: conexão velox modem thomson SpeedTouch 510v6 router d-link di524 switch dlink placa pico 2000 softwares: windows xp pro br pico 2000 inteligent remote module hamachi Já criei uma rede no hamachi, o router está configurado para conexão dsl com usuário e senha da velox pelo winzar dele, criei uma senha para critografia wep; não configurei mais nada, quando tento acessar de outra máquina(em outro local) pela internet pelo acesso do remote da pico ele da a mensagem de falha. Gostaria de saber o que está errado, o que faço para resolver o problema consigo acessar as pastas compartilhadas normalmente tanto na rede interna como pela rede do hamachi através da internet. Agradeço desde já.