Acesso remoto GV 250

Olá pessoal gostaria que alguém pudesse me ajudar a resolver um probleminha... tenho 2 pcs que estão em rede, o 1° ligado a um modem d-link 502G roteado,e o 2° está ligado ao 1°, por onde acessa a internet instalei uma placa da geovision (gv250) no 2°, essa está funcionando bem, consigo visualizar as imagens nos 2 pcs, porém gostaria de ter acesso a essas imagens pela internet tb alguem sabe me informar se isso e possível e como?? desde já agradeço!!