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Acesso remoto GV800 na Virtua

Boa tarde, estou tentando configurar meu servidor de captura para acesso remoto, mas achei o manual confuso.

Minha conexão é via cabo (virtua) com um modem motorola SBV5121e passa por um roteador DI-524.

Gostaria de acessá-lo por um computador pela internet e se possível via browser. Como eu faço essas configurações? 

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