Acesso Remoto internet a cabo de bairro

Depois de muito pesquisar nao acho a solução, entao se puderem me ajudar eu agradeço. Quero acesar minhas cameras pela internet mas a internet aqui é a cabo, aqelas de bairro, tudo legalizado bonitim, mas nao tenho como liberar as portas. Gostaria de saber se existe alguma solução. A conexao é feita por um roteador qe divide a internet para todos os pc's incluindo o servidor das cameras. Grato!