acesso simultâneo à cameras em vários pcs, nat ligação video atinge o máximo

bom dia, a mensagem "NAT LIGAÇÃO VIDEO ATINGE O MÁXIMO, NÃO PERMITE LIGAÇÃO VÍDEO NOVO DE NAT", aparece quando tento acessar minhas cameras de monitoramento em outros pcs ou celulares. Tenho 4 cameras, ele deixa eu acessar apenas 1 delas por vez, quando tento as quatro ao mesmo tempo aparece isso , alguém pode me ajudar ? modelo dvr h264