Acesso windows via P2P Fullsec

Boa noite. Tenho três clientes sendo dois com nvr e um com dvr ambos da Fullsec, mas não consigo acessar os equipamentos de um computador com Windows através do P2P. Gostaria de saber como faço pra ter este acesso sem ter que criar um acesso ddns, reconfigurar modem, router, etc. O suporte do distribuidor não teve competência de me dar esta informação. No cd do dvr o programa VMS V4.06, não tem onde colocar o ID do DVR, tem um local pra colocar o RegisterID com 8 dígitos apenas mas o DVR tem um código alfanumerico de 15 caracteres. Alguém sabe qual programa utilizo pra acessar o DVR? Obrigado