Olá amigo!
É possível sim gravar imagens em um servidor FTP, todos os DVR’s atuais possuem um menu de configuração para esse fim. Nele você pode determinar que tipo de imagem quer enviar, agendar datas e até tamanho máximo do arquivo que será enviado.
Entretanto, até onde eu sei, o DVR não é capaz de gerenciar o espaço de armazenamento de um servidor FTP. Acredito ser necessário fazer essa reciclagem manualmente, caso o espaço se esgote.
Enfim, pesquise melhor sobre servidores FTP para esclarecer essa dúvida.
Boa sorte!