Automatizar camera com portão de acesso veicular

Bom dia Amigos, preciso de uma grande ajuda Estou querendo integrar minha câmera IP MARCA intelbras e NVR INTELBRAS, para filmar entrada e saída de pessoas no portão principal da empresa, porém quero que filme só quando portão abrir e fechar, como por exemplo: Acionou o rele do comando de abrir o portão, ela começa filmar, quando ela acionar o comando de fechar, ela pare de filmar. Aguardo comentários. Atenciosamente;