Câmera IP

Olá pessoal, sou novo no fórum e estou me ingressando no ramo de CFTV, já pesquisei diversas coisas sobre o assunto porém ainda restam algumas dúvidas. Vi que tem todo um procedimento de liberação de portas, entre outras coisas, porém em todos os vídeos vi, os instaladores utilizavam DDNS (do fabricante) ou dyndns (cadastro no site dyndns) ou até mesmo o cadastro em nuvem. (tudo para o acesso remoto) Gostaria de saber a diferença entre essas 3 tecnologias (e se existe outra que desconheça), eu li algo relacionado sobre o IP ser estático ou dinâmico, porém ainda não ficou muito bem esclarecido, se puderem me ajudar explicar detalhadamente sobre isso ficaria imensamente agradecido. Pesquisei no fórum se havia sobre isso mas não encontrei nenhum tópico