Câmera para Monitorar Ruas de condominio

Olá Pessoal, Qual câmera vocês recomendam para monitorar as ruas internas de um condomínio? cada rua tem cerca de 500 metros de comprimento, pensei e por uma em cada ponta, mas não sei se tem câmeras que tenham esse alcance, Se eu colocar uma de 40 metros a 8 metros de altura vou ter uma imagem boa das ruas? A noite não corro o risco de ficar tudo escuro pq o IR não chega mto longe? to anexando um desenho pra ajudar na visualização. obrigado pela ajuda.