Camera PTZ Megapixel GW-3AM20 não responde aos comandos DVR MHDC 1004

Boa Noite Galera. Tenho um DVR da Intelbras MHDX1004 e instalei uma câmera Megapixel GW-3AM20, funcionou, porém os comandos PTZ estão invertidos, se eu selecionar a seta para a esquerda a câmera da o zoom, no manual da câmera estão como protocolos Pelco-D /Pelco-P, já selecionei ambos no DVR e nada muda, a porta RS485 está ligada corretamente. Alguém poderia me auxiliar ? Desde de já agradeço Att.