Pode liga-las diretamente no roteador que você usar para internet mesmo; há não ser que você tenha um trafego muito intenso, um servidor por exemplo, que vá interferir na rede interna.
Se o roteador não aguentar o ‘trafego’, ou o sinal do Wi-Fi não chegar forte nas câmeras, isso pode prejudicar sim; pode ocasionar em imagens travadas, com má qualidade, ou perda de imagem em alguns instantes.
Usar a antena externa é uma boa ideia, pois os roteadores convencionais não vão ter uma conexão tão boa com as câmeras que estiverem na área externa.
Aparentemente você já tem as informações necessárias. Qualquer dúvida, estamos aí.
Boa sorte.