Como acessar Sistema com o modem 500B d-link

ola pessoal esto com proble.. preciso de ajuda, quanto a configuraçao do sistema via WEB... Trabalho com CFTV faz pouco tempo, mais era so na instalação de cameras e monitoramento, agora esto com um cliente que precisar ver suas imagem na Internet... O MOdem e um D-link 500B, ROTEADO a placa utilizada geovision, mais tenho outro clientes que utiliza outras placa que tambem quer o sistema.. Como eu faço a configuração, para que quando acessado certo IP, ou host, possa "cair" no meu servidor de cameras????.. S voCê soberem de outro tipo de configuração postem aqui por favorr... Urgente