Como visualizar através do DVR imagens de um transmissor de video?

Bom Dia, Tenho um DVR e um Transmissor/Receptor de vídeo, então estou tentando visualizar a imagem recebida no receptor de vídeo através do DVR, mas não estou conseguindo. Quando ligo o cabo do receptor na TV consigo visualizar, mas quando passo para o DVR não. Alguém sabe me dizer que tipo de sinal o DVR recebe das cameras(uso sony ccd) e a TV que tipo de sinal ela de video ela recebe? E o que preciso para visualizar as imagens no DVR?