Boa noite amigo, seria bom você postar mais algumas informações, porque na realidade não é necessário liberar portas no roteador para acesso interno, se o servidor das câmeras está na faixa de IP da rede com as portas configuradas, é só apontá-la na hoa de digitar o endereço que funciona (internamente), por isso não podemos afirmar que as portas estão liberadas, tente fazer o teste das portas no site:
http://tools.testesuavelocidade.com.br/porttest.php;
sempre que preciso ele funciona, tem outro detalhe, é necessário verificar se as outras portas além da porta http estão liberadas.
Talvez você já até tenha feito estes procedimentos, mas é como disse anteriormente, se for possível poste mais informações para podermos ajudá-lo melhor.
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