Configuração entre dois PCs para visualização de câmeras opostas.

Sr(a)s. bom dia. Sou novato no forum e leigo no assunto, estou com a seguinte dificuldade: Atualmente em meu condomínio possui 12 câmeras de filmagem externas e internas, sendo que estão divididas em 2 (dois) computadores, um controla 7 câmeras e o outro controla 5 câmeras. A duvida é: os dois computadores já estão interligados através de protocolo TCP dentro do mesmo ambiente de rede, sendo que através do próprio navegador já conseguimos visualizar a câmeras paralelamente, porém o programa que utilizamos para visualizar as imagens localmente é o DVR9, mas este não dá suporte para visualizar as câmeras do outro PC dentro da mesma tela. Gostaria se possivel que me indicasem um programa para tal finalidade e como utiliza-lo.