Configurando acesso remoto por PC

Olá, estou tentando configurar o acesso remoto via Internet das minhas câmeras ip, procurei aqui no fórum e descobri que a maneira mais facil era colocar um HUB entre o MODEM e o ROUTER. Fica assim: _____________ PCSERVIDOR MODEM- - HUB < _____________ ROUTER Até ai tudo ok, configurei tudo certo. O problema é que eu não estou mais conseguindo acessar as cameras pelo IP DO ROTEADOR, O roteador está em modo DHCP.. As câmeras estão com IP FIXO Configurados no proprio ROUTER. Aguardo ajuda.