Diferença porta filtrada, aberta

Bom dia amigos... Estou com uma dúvida. Tentei realizar o acesso via celular ao dvr da greatek e consegui somente com um roteador da dlink di-524, testei com o tp-link TL-WR841N e também com um dlink dir-905L (ambos com duas antenas) e não obtive sucesso com os dois últimos modelos. Aqui é usado o serviço da Orion Telecom e eles me passaram o ip estático da conexão, o qual digitei dentro do roteador, e a net funciona 100%, porém o acesso às câmeras só funciona com o di-524. Detalhe: quando testo as portas diz que estão todas filtradas e não abertas, mesmo criando as regras ou ativando o dmz para o ip do dvr, tanto faz, não funciona. Agora consigo somente com o di-524. Portas 8090 http, 9200 serviço, 8000 móvel Não pude escolher portas que são usadas normalmente porque falaram que as mesmas já estão sendo utilizadas por outros usuários, mas estas citadas aqui disseram que já estão disponível. O que eu não entendo é ver o di-524 acessar mesmo com porta filtrada e os outros não. Onde será que tá o erro heim amigos... Qual a diferença entre porta filtrada e porta aberta? Grato.