Dúvida camera IP

Prezados, Pretendia montar um NVR com câmeras IPs e um equipamento com o ZoneMinder. Tenho facilidade em sistemas linux e redes. Porém me deparei com um problema com as câmeras que comprei. Esperava que elas tivessem suporte a rtsp, upnp ou algo do gênero. Comprei porque no anúncio informava o onvif e a demonstração de video tinha a qualidade que eu aceitava. A configuração de upnp que aparece no fraquíssímo software dela não funciona. E a visualização do vídeo é apenas por Flash, inútil para mim, só uso linux. Alguém tem sugestão de onde encontro o firmware, a senha do telnet, ou como driblar isso para que eu possa puxar o video para o NVR? Agradeço desde já, Daniel