Duvida e ajuda – Acesso Remoto PC externo

Boa noite a todos, sou novo no forum e entendo os basicos de dvr e suas configuracoes, peco que tenham um pouco de paciencia comigo e desculpas pelo transtorno. :-D A minha duvida e o seguinte, eu consigo acessar(ver) a camera atraves do ip 192.168.0... e logando com o user e password nos computadores, celulares, tablets da rede local atraves do meu roteador D-Link Dir635, so que em computadores fora da rede(pelo roteador), simplesmente eu nao consigo acessar. Tentei ligar a internet diretamente no dvr sem passar pelo roteador, mas nao obtive sucesso. Que parte que eu errei? Agradeco desde ja a ajuda do pessoal e obrigado