Dúvida sobre Project System DVR remoto

Bom dia a todos os membros e, desde já, obrigado pela atenção. Na empresa onde trabalho instalamos o sistema da project system e me foi pedido testar o acesso remoto. Consegui com sucesso em um computador que já estava na rede através de um roteador Pacific PN WR542g, mas preciso realizar o acesso remoto através de um computador fora do alcance do roteador. Eu li muitas mensagens que tratam do mesmo assunto, mas todas as perguntas foram feitas por usuários que já estavam alguns passos mais avançados do que eu, por isso gostaria que vocês apreciassem a minha situação. Pelo que li, eu devo criar uma conta DDNS para poder acessar o computador fora da rede da empresa, logo, provavelmente precisarei liberar portas do meu roteador. Eu não sei o passo a passo e meu conhecimento sobre redes não é avançado, por isso eu aceitaria qualquer material, hands-on ou coisa que o valha para me ajudar. Como eu disse, eu já pesquisei no fórum sobre como conseguir acessar remotamente o sistema de câmeras, mas as perguntas eram muitas avançadas. Todavia, se vocês souberem algum tópico que tenha a resposta, eu agradeço. Obrigado desde já pela paciência e atenção.