Duvidas com a Pico 2000 e Speedstream 5200

Pessoal eu queria a ajuda de vocês pois eu não estou conseguindo visualizar as imagens da camera atraves da internet e rede. Eu tenho uma placa pico2000 e uso um modem adsl roteado speedstream 5200, fiz o cadastro no no-ip mas confesso que não consegui passar por nada alem do cadastro. se alguem puder me ajudar com alguma dica ou algum toturial nesse sentido serei grato