Dúvidas de iniciante

Pessoal, olá a todos. Estou instalando um kit composto por uma placa de captura (similar à PICO) e 4 câmeras com infra-vermelho. Já fiz uma instalação semelhante há alguns meses, mas as câmeras adquiridas agora possuem três plugues, e não dois. Um deles é a alimentação (vermelho), mas não entendi a função dos demais (um deles é o sinal de vídeo, mas e o outro?). Outra dúvida: qual a melhor forma de ligar os fios (fios de alarme residencial) ao conector da placa de captura? Pensei em utilizar um "cachimbo", destes 75-300 ohm, mas também não é muito prático. Agradeço desde já pela ajuda.