DVR-HM-R HDL 16CH (Liberando Portas e Acessando Remotamente)

Olá. Tenho alguns DV-R's da HDL HM-R 16CH e gostaria de configurar para que eu tivesse acesso remoto fora da minha rede, na rede local acesso normalmente, tanto via browser ou software. Eu até consegui colocar o IP valido no DVR e consigo ping, mas não acessa quando eu coloco: http://000.000.000.000:7000 Alguém poderia me da um norte? Minha estrutura e a seguinte: VELOX > MODEM VELOX TP-LINK ADSL2 > SERVIDOR LINUX > SWITCH > DVR. Eu tenho ips validos (reais) que posso configurar nos dvrs, isso substitui a utilização do DynDNS? Obrigado.