DVR YOKO RYK9246

Olá pessoal. Um cliente solicitou a compra de um DVR da Marca YOKO, porém no manual não explica como podemos acessá-lo remotamente, já que são 04 portarias e todos devem ter acesso somente as imagens do DVR, sem utilizar qualquer recurso do mesmo. Nas portarias existem PCs que são clients do sistema antigo (GV 800) e não possuem acesso a internet. Alguém poderia me explicar o que fazer para acessar desses computadores as imagens do DVR. Junto ao mesmo vem um CD com um software iCMS, parce ser o software para o acesso, mas não existe em lugar nenhum como configurá-lo. Agradeço desde já