Existe software para gravar cameras ip que roda em Linux

Boa noite a todos gostaria de saber se alguem conhece algum software de camera ip que roda em linux como servidor de camera ip. Eu trabalho com o st7501 da vivotek acho ele muito bacana mais gostria de algum programa similar que roda-se em linux se exister ! grato a todos fico no aguardo.